Di masa depan, keadaan mental, kepribadian, dan probabilitas bahwa seseorang akan melakukan kejahatan dapat diukur. Nilai-nilai yang menentukan standar pikiran manusia, dan bahkan jiwa individu itu sendiri disebut “Psycho-Pass”. Shinya Kogami dan timnya bertugas menangkap orang-orang yang nilainya berada di bawah standar Psycho-Pass, yaitu mereka yang dianggap berbahaya bagi masyarakat dan kemungkinan akan melakukan kejahatan.